Đặc biệt đối với Tài, chàng trai 22 tuổi từng chứng kiến sự khó khăn trong sinh hoạt của người anh họ do mất đi cánh tay phải vì tai nạn lao động vài năm trước...
Điều đó đã thôi thúc cả 3 mong muốn tạo ra một sản phẩm hỗ trợ những người khuyết tật, giúp cuộc sống của họ trở nên dễ dàng hơn.
Với mỗi hành động cần tập luyện nhiều lần, sau đó phân tích nhằm đưa ra dạng sóng chuẩn nhất để tập luyện.
Cuối tháng 12/2019, Vương, Nam và Tài bắt đầu nhen nhóm ý tưởng về việc ứng dụng công nghệ đọc sóng não để điều khiển cánh tay nhân tạo, giúp người khuyết tật có thể sử dụng và điều khiển giống như cánh tay thật.
Tài cho biết, so với một số nghiên cứu về cánh tay robot trước đó vốn chỉ dùng cảm biến vào bàn tay hoặc bắp tay, sản phẩm của nhóm sẽ kết nối tín hiệu từ tai nghe Mindwave thông qua giao thức bluetooth.
Các tín hiệu thu nhận sẽ truyền về bộ vi xử lý thông qua giao tiếp UART để phân tích, từ đó đưa ra tín hiệu điều khiển cánh tay. Mỗi một suy nghĩ về cử chỉ, cánh tay sẽ tạo ra những dạng tín hiệu khác nhau. Tương ứng với đó, mạch điện tử sẽ điều khiển các động cơ để co duỗi ngón tay.
Như vậy, bằng cách này, người sử dụng chỉ cần đeo một cánh tay nhân tạo có gắn các mạch điện bên trong bắp tay, bắt đầu cầm nắm, thậm chí là gõ bàn phím thông qua sóng thần kinh truyền từ não tới các ngón tay.
Điều khó khăn nhất, theo nhóm là phải luyện tập để thu được sóng não cố định. Cụ thể, khi cử động, con người sẽ phát ra nhiều loại sóng não khác nhau, nhiệm vụ của nhóm là phải phân tích và tạo ra một thư viện chuẩn với các dạng sóng cố định.
“Người sử dụng cần phải luyện tập trong suy nghĩ cùng với tai nghe để có biên dạng sóng chuẩn. Với mỗi hành động cần tập luyện nhiều lần, sau đó phân tích nhằm đưa ra dạng sóng chuẩn nhất để tập luyện. Quá trình này phải diễn ra liên tục sao cho sự kiểm soát sóng não được thành thạo trong thời gian dài”.
Điều này theo Xuân Vương cũng sẽ mất rất nhiều thời gian do các dạng sóng còn tùy thuộc vào cảm xúc và độ tuổi của mỗi người. Cả nhóm dự tính, phải mất ít nhất khoảng 4 tháng liên tục, thư viện này mới có thể hoàn thiện với những động tác cơ bản.
![]() |
Nhóm nghiên cứu gồm 3 sinh viên là Hoàng Thế Nam, Ngô Quang Tài, Đỗ Xuân Vương (từ trái qua phải). |
Một nghiên cứu khó
Lên ý tưởng từ tháng 12 năm ngoái, nhưng vì Covid-19, những thiết bị được mua từ nước ngoài không thể chuyển về theo đúng kế hoạch, cả nhóm đành tạm gián đoạn việc nghiên cứu.
Phải đến tháng 4, nhóm mới gấp rút hoàn thiện sản phẩm và đến hiện tại, cánh tay nhân tạo bước đầu thành công với việc cầm, nắm cơ bản.
“Dù đây mới chỉ là sản phẩm thử nghiệm nhưng chúng em vẫn đang có gắng hoàn thiện dần dần. Đôi lúc bọn em làm đến đâu lại thấy thiếu đến đó”, Thế Nam nói.
Theo Thế Nam, có khi chỉ với một thao tác cơ bản, cả nhóm cũng phải tập luyện mất một tuần, lập trình từ sáng đến tận 9-10h tối, nhưng rất nhiều lần vẫn thất bại.
“Có những khi nản, cả ba kéo nhau ra trà đá hay đứng giữa sân trường, tĩnh tâm một lát rồi lại quay về phòng tiếp tục. Do đây là bản thử đầu tiên nên vẫn còn nhiều thứ cần chỉnh sửa và tập luyện để đem lại xác suất cao hơn. Cả nhóm sẽ cố gắng thử khoảng 10.000 lần, như vậy dữ liệu sóng sẽ chuẩn nhất”.
Cánh tay điều khiển bằng suy nghĩ giành giải Sáng tạo Sinh viên Nghiên cứu khoa học 2020 của Trường ĐH Bách khoa Hà Nội
Cũng theo nhóm nghiên cứu, trong quá trình phát triển ý tưởng, cả ba đã tìm ra thiết kế cánh tay, bàn chân giả của nhóm kỹ sư và nhà khoa học tại Đại học Johns Hopkins (Mỹ).
“Chúng em đã có sự kế thừa và phát triển để sản phẩm trở nên ưu việt hơn. Hiện tại, mức chi phí cho một sản phẩm dao động từ 10-13 triệu đồng. Chúng em vẫn đang tiếp tục nghiên cứu để giảm tối đa chi phí, đồng thời thiết bị không chỉ cử động trên bàn tay mà có thể cử động cả cổ và khuỷu tay. Ngoài ra, thiết bị vẫn đang hơi cồng kềnh, do đó về lâu dài, chúng em sẽ xử lý các mạch điện trong bắp tay sao cho tối giản nhất có thể để người dùng dễ dàng sử dụng như một cánh tay thật”.
TS. Mạc Thị Thoa - Trưởng bộ môn Cơ điện tử, người hướng dẫn nhóm khẳng định đây là một nghiên cứu khó và có ít tài liệu được công bố công khai. Điểm mới và nổi bật của nghiên cứu này là sự liên kết giữa tín hiệu điều khiển sóng não với một thiết bị phần cứng.
Còn TS. Trương Công Tuấn, Phó trưởng bộ môn Cơ điện tử cho rằng đây là một sản phẩm tiềm năng, có thể phát triển và ứng dụng trong tương lai.
“Tuy nhiên, để hoàn thiện và ứng dụng vào thực tế đòi hỏi kinh phí nghiên cứu rất lớn. Song, nếu thành công, các em hoàn toàn có thể ứng dụng để điều khiển các thiết bị hỗ trợ người tàn tật, bại liệt như chân, tay giả, xe lăn…, hay những trò chơi sử dụng sóng não để phát triển trí tuệ cho trẻ nhỏ, trẻ chậm phát triển”.
Về phía Vương, Nam và Tài, hướng phát triển của nhóm sau khi điều khiển ổn định là sẽ dùng xử lý ảnh để hỗ trợ cánh tay có thể phân tích những loại vật dụng khác nhau, qua đó áp dựng lực mạnh, nhẹ phù hợp để cầm nắm một vật nhất định.
Nhóm dự kiến sẽ hoàn thiện sản phẩm cánh tay điều khiển bằng suy nghĩ trong vòng 2 năm tới.
Thúy Nga
-Dù là tác giả của 8 bài báo khoa học quốc tế, trong đó 4 bài là tác giả chính, tế nhưng với Hoàng Trung Hiếu, sinh viên Trường ĐH Khoa học tự nhiên TP.HCM, nghiên cứu hay dạy học sẽ khó thành công trong lần đầu tiên.
" alt=""/>Sinh viên ĐH Bách khoa Hà Nội thiết kế cánh tay điều khiển bằng suy nghĩ![]() |
Sao Việt hôm nay 15/3: Trên trang cá nhân, nghệ sĩ Xuân Hinh đăng bức ảnh đang bắt cá, bắt ốc dưới ao được tát cạn. Nam nghệ sĩ chú thích ảnh "Xưa đẹp lắm, giờ bớt rồi".
Ca sĩ Hồng Nhung hội ngộ nhạc sĩ Quốc Trung. |
![]() |
Anh Thơ khoe dáng bên du thuyền lúc chiều tà. |
![]() |
Hoa hậu Hương Giang đã thoát kiếp F0. |
![]() |
"Đã từng đạp thử đến tốc độ 240km/h trên đường đua F1. Nói chung là cũng ghê phết, cảm giác sắp bay lên được nhất là bắt đầu vào khúc cua", cựu mẫu Thuý Hạnh chia sẻ trên trang cá nhân. |
![]() |
MC Huyền Châu xinh đẹp, dịu dàng. |
![]() |
Kim Tuyến khoe nét dịu dàng bên chiếc ti vi xưa cũ. |
![]() |
Cựu mẫu Thuý Hằng chia sẻ cô mất ngủ tròn 1 tháng sau khi bị Covid-19. |
![]() |
Diễn viên Dũng Hớn khoe hình ảnh của mình 'đậm chất nhân văn'. |
![]() |
Hoa hậu Kỳ Duyên chăm chỉ tập luyện. |
![]() |
Nghệ sĩ Lan Hương đưa gia đình đi du lịch sau khi khỏi Covid-19: "Vậy là dự án đầu tiên của năm 2022 đã được hoàn thành, đó là đưa các F0 đã về một vạch đi nghỉ dưỡng, bổ sung oxy thành công mỹ mãn! Các hậu Covid khi đi vẫn còn kêu mệt, kêu hụt hơi, hổn hển... Vậy mà trên xe trở về đã chuyện trò như pháo ran quên hẳn cái sự hụt hơi! Mừng quá! Báo cáo là dự án nằm trong đề án: chăm sóc sức khoẻ gia đình được tài trợ bởi chính chủ sẽ tiếp tục được triển khai ạ! Các thành phần đều phải hoàn thành hai vạch với sự xác nhận của y tế gia đình và thủ lĩnh chính là cụ! (Như chưa hề có F0)". |
Ngân An
Danh hài vui vẻ chia sẻ hình ảnh cũ cùng tỷ phú nức tiếng của Việt Nam.
" alt=""/>Tin sao Việt 15/3: Xuân Hinh bỏ phố về quê mò cua bắt cá![]() |
Sao Việt hôm nay 31/3: Kỷ niệm 15 năm ngày cưới, BTV Quang Minh cùng vợ và 4 con trai đi nghỉ dưỡng "đổi gió".
![]() |
"Với mình dịch dã hay khổ đau đã qua rồi, show chậu nhúc nhích ngày 3,4 cuộc gọi. Nhưng với mình vẫn hút hồn nhất là đồi. Vì nơi đây cho mình cả tâm hồn và sự vận động thể lực!!! Yêu đồi quá", ca sĩ Việt Hoàn viết trên trang cá nhân. |
![]() |
Bảo Thy trốn con đi 'hâm nóng' tình cảm cùng chồng đại gia. |
![]() |
Jack diện vest điển trai, lộ diện sau lùm xùm có con với Thiên An. |
![]() |
Hà Hồ và Kim Lý đang có những phút giây lãng mạn tại Anh. |
![]() |
Thân hình không chút mỡ thừa của Hoa hậu Kỳ Duyên. |
![]() |
"Trúc xinh trúc mọc đầu đình. Em xinh em chụp ảnh một mình mới xinh", BTV Minh Trang viết trên trang cá nhân. |
![]() |
Hòa Minzy nhanh chóng lấy lại tinh thần lạc quan hậu chia tay bạn trai. Trong hình nữ ca sĩ chụp cùng Duy Khánh: "Phong cách ăn mặc khiến crush yêu ngay từ lần đầu gặp mặt. |
![]() |
"Lại tiếp tục những cuộc hành trình, dù ngắn, hay dài, đều là những kỉ niệm và những bài học của cuộc sống. Mấy hôm nay ủ mây và mưa, để mong nhận bảy sắc cầu vồng", Hoa hậu Đền hùng Giáng My viết. |
![]() |
Salim khoe bụng bầu tháng cuối với trang phục xuyên thấu. |
![]() |
Thu Thủy bên chồng trẻ và các con. |
![]() |
Lương Nguyệt Ánh xinh đẹp bên Trọng Tấn. |
Ngân An
MC Quang Minh đăng ảnh cùng vợ và 4 con trai đi chúc Tết và nhận được nhiều lời khen và lời chúc mừng năm mới.
" alt=""/>Tin sao Việt 31/3: BTV Quang Minh VTV kỷ niệm 15 năm ngày cưới